宇宙部分(space segment)

$24 \sim 28$ 個のGPS衛星が、昇交点赤経が 60 度ずつ異なる6つの軌道面（1軌道面に$4 \sim 5$ 個)に配置されています。 衛星は赤道面軌道傾斜角55度、軌道半径 26,562 km( 高度 約 20,200 km) のほぼ円軌 道(離心率 0.01 以下)を周期11時間58分で周回します。

GPS 衛星には高精度の複数の原子時計が搭載されています。 1989 年から打ち上げられている GPS ブロック II,IIA では 2 つのセシウム(Cs)原子時計(主)と2つのルビジウム(Rb)原子時計（バッ クアップ）が搭載 ⁴されています。 1997 年から打ち上げられている GPS ブロック IIR では3つのルビジウム(Rb)原 子時計のみが搭載 ⁵されています。

周波数安定度は $10^{-12} \sim 10^{-13}$ 程度です。この高安定な周波数標準から、10.23MHz の基本周波数を作り、さらにこ れを 154 倍(1.57542 GHz の L1 波)および 120倍 (1.2276 GHz の L2 波)して2つの搬送波周波数を得ます [1]。