GPS 衛星からユーザー受信機への直接の電波の他に、 地上付近の建物・樹木・地表からの反射波による電波が入ります。これによる誤 差をマルチパス誤差と呼びます。 高度の低い GPS 衛星ほどマルチパス誤差を受け易いので、一定高度以上のGPS 衛星のデータのみ使えばマルチパス誤差の影響を小さくできます。
