個の GPS 衛星に互いに同期した原子時計を積ん でおり、GPS 衛星の位置と時刻 の情報を電波で地球表面へ送信しています。これにより、測定地点から衛星までの 時間差を測定でき、それに光速を掛けることで距離が求まります。4つ以上の 衛星からの情報で、位置と時間を求めることができます。
1970 年代からアメリカ国防省が開発を進め、原型のブロック I 衛星は
1978 年から 1985年まで10機打ち上げられました。
1989 年からは運用型の ブロック II 衛星が打ち上げられ、
1994 年からシステムとして完成しました(しかしそれ以前から部分的運用
はされており、1991 年の湾岸戦争でも使われました)。